ぼくの飼っている猫のピートは、冬になるときまって夏への扉を探しはじめる。家にあるいくつものドアのどれかひとつが、夏に通じていると固く信じているのだ。1970年12月3日、かくいうぼくも、夏への扉を探していた。最愛の恋人に裏切られ、生命から二番目に大切な発明までだましとられたぼくの心は、12月の空同様に凍てついていたのだ。そんな時、「冷凍睡眠保険」のネオンサインにひきよせられて…永遠の名作。 （「BOOK」データベースより）
タイムトラベルものです。
主人公ダンはは友人マイルズと会社を設立し、主人公の開発した家事用ロボットの販売を開始する。しかし、マイルズの裏切りにあい、ダンは冷凍睡眠に入ってしまう。目覚めた西暦2000年でタイムマシンの存在を知り、過去に戻り復讐を図るダンだった。
タイムトラベルものの一大テーマである「過去の改変」をメインに据えた物語です。しかし、タイムパラドックスを前面に押し出した物語ではありません。その点に関しては、別にパラドックスは良いじゃないか、ということになっています。単に過去の事実を改変するだけです。改変の後はその事実に沿って歴史が流れていきます。その改変の作業と流れがまさにハインラインであり、人気なのでしょう。
本書は1970年が舞台です。そして、冷凍睡眠により目覚める先は西暦2000年なのです。今現在（2014年）の私達はその設定上の未来のさらに先を生きているわけで、その観点から本書を読むのもまた面白いのではないでしょうか。
メインの筋は以上のような過去の改変による復讐なのですが、もう一筋の流れとして恋物語があります。
「猫」の物語と言われているそうです。知りませんでした。でも、はっきり言って、猫自体はあまり関係ありません。ただ、冒頭と最後に物語の流れとは関係は無いものの、小説として実に重要な役割を果たしています。
上記リンクは福島正実氏の旧訳版です。小尾芙佐氏訳出の「夏への扉[新訳版] 」は右のリンクをどうぞ。